Можно ли съездить в крепость в Дербенте из Махачкалы?

Да, вообще без проблем это можно сделать. Если на своей машине, то 130 километров в одну сторону, и столько же обратно. Дорога между городами хорошая, но местами узкая и бывают пробки. Мы в выходной в середине дня однажды ехали 3 часа, но обычно на полтора доезжают. Приедете в Дербент к крепости, поставите машину на бесплатной парковке, и можете отправиться гулять по Крепости, а заодно и по Старому Городу.

Такси стоит от 2000 рублей в одну сторону, но этот как договоритесь. По приложениям заказывать дороже, поэтому лучше договариваться с частниками или таксистами у автовокзала.

Можно и на автобусе. Стоит около 250 рублей, отправляются часто с южной автостанции Махачкалы, приходят на северную автостанцию Дербента. Ходят часто, едут около 2 часов. В Дербенте с автостанции до Крепости на автобусе 11 или такси, тут уже лучше по приложению Яндекс, Убер или Анджи заказывать, будет стоить рублей 100. В этот же день после обеда вернетесь обратно в Махачкалу.

А еще есть экскурсии из Махачкалы в Дербент. Туда входит и посещение крепости, и прогулка по Старому району с гидом, ну в общем лучше смотрите сами в описании на Sputnik8.com

Подробный путеводитель по Крепости Дербента у нас здесь.

Стоит ли ехать в Дагестан?
Сколько стоит бензин в Дагестане?
Куда там лучше поехать в первый раз?
Есть ли пляжи в Дагестане?

Заходите по ссылке, все эти вопросы обсуждают в чате - https://t.me/dagestan_travel_chat